När du tar ett steg framåt och sjunker rätt när med främre fotsulan i underlaget och bakre fotens häl lyfts upp.
Gör det från knästående så du får öva rörligheten. Om du gör halva eller kvartsdjupa utfalls-steg så får du öva på steget och ändå ha kontroll och ork för att resa dig upp.